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BX-350:我国第一辆视觉导航物流车辆

时间:2018-12-04 20:36:02 作者:迷迷 来源:永利娱乐 手机阅读

商务部发言人高峰在11月15日的记者招待会上表示,2018年双11期间网上零售交易总额超过3000亿元,比去年同期增长约27%,创历史新高。2018年北京东方11.11全球美好事物节期间,订单总额达到1598亿美元,占全国的一半。  

在电子商务辉煌成就的背后,其开放式仓储物流已经开始进入人们的视野。

BX-350是我国第一辆视觉导航物流车辆,它的出现突然冲淡了仓库紧张的气氛,随处可见BX-350跟随分拣机和接受任务,完成任务后自动回到原来的位置,使原来繁琐的分拣工作,效率已经提高了一倍以上。  

据了解,智能科技与京东并非首次合作。这种智能物流机器人最早于今年6月在京东物流大会上展出,并已正式投入京东618购物节物流拣选中。  

智能科技是一家在中国和美国注册的AI轮式机器人公司,汇集了清华、中国科学院、北京大学、北京大学、北航大学、普渡大学等知名大学的科研人才。国内外的多个大学,汇集了业界尊敬的许多顶尖计算机视觉科学家,组成了一支自动化专家高级团队,致力于利用先进的计算机视觉和自动驾驶技术,使机器人具有大脑和开放智能。ES,从而使AI机器人在开放空间自由行走。  

近五年来,这两年平均年收入增长均在30%以上,电子商务的快速发展对品牌企业和物流企业提出了更具挑战性的要求:如何做好电子商务的规划和建设。以及物流业,以及如何应对未来三到五年的业务增长,以及如何适应快速发展的人力成本环境下三边项目的快速动态发展。人工智能在机器人柔性物流中的应用  

机器人柔性物流就是引入智能机器人来平衡人力资本的增长,然后通过机器人的快速部署来实现柔性物流的有效扩展。  

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从智能技术的角度看,具有计算机视觉、自主移动作业等人工智能认知能力的机器人将成为仓储业劳动力的骨干力量。这种基于计算机视觉的智能机器人不仅能够实现完全的自主运动,而且能够将预部署时间缩短到不到一天,几乎不需要任何铺设和环境修改。  

AMR的主要传感器是三台普通的RGB摄像机,不需要依赖地面二维码、磁条等预置器件,AMR可以实现基于计算机视觉技术的定位和环境理解,实现基于m的自主导航。转移指令在规划高效的行驶路径的同时,还可以实现自主避障,极大地优化了仓储效率。企业可以冷静地应对行业劳动力短缺和经营周期性调整。  

10年前,市场上的主流AMR仍在使用单线激光雷达技术,智能技术的视觉感知AMR具有业界最先进的技术核心:它可以在深入学习、语义分析的基础上理解附近40米处的环境内容。通过对VLSAM的视觉信息进行分割、距离估计、目标分类、行人识别、运动预测、姿态识别和边缘计算,从而实现对环境的综合感知和理解,并根据任务来完成。IR自己的规划和运动。  

另外,在快速移动机器人和避障过程中,智能技术开发的增强型学习技术,实现了基于神经网络的车辆端到端导航避障技术。它的实际运行效率已经超过了经典的基于规则的自动驾驶技术的效率。  

传统的电子商务仓库是目前最重要的应用场景。在这种仓库中,人们是货物搬运和拣选的主体。在拣选过程中,80%以上的人力花费在运输上。在物流的高峰期,记录拾取器的Wechat步距计可达30000多步,总步行距离可达数十公里。但在使用视觉导航AMR的人工智能仓储解决方案中,视觉导航AMR的自主移动可以取代拾取器完成50%以上的wa。这样一来,采摘机每单位时间就能达到两倍以上的采摘量,也就是说,应用视觉导航AMR人机协作可以使采摘机工作效率提高两倍以上,而且部署成本非常低。这是业界最直接、最有效的解决方案。  

值得一提的是,高密度的科技应用使得视觉导航AMR的运动灵活、部署迅速、投资回收周期可缩短到1.5年以下,使得视觉导航AMR的大规模商业化成为可能。  

BX-350作为世界上第一个基于视觉感知的仓储协同机器人,不仅开创了基于深度学习的计算机视觉技术的应用先河,而且以视觉传感器为主体,通过VSLAM实现多传感器融合的实时定位与制图。350还应用了强化学习技术,通过海量数据学习对复杂动态环境下的避障导航进行强化学习训练。随着机器人的不断操作,数据的积累可以进一步丰富强化学习的训练集,使机器人具有更有效的类人行为、行走和避障策略,从而实现复杂环境下不知疲倦的峰值输出。  

通过VSLAM和多神经网络融合技术,可以实现对特定存储位置、装箱台、等待区域等任意预定位置的自主导航。  

利用集成神经网络技术对拾取器进行检测、语义分割、跟踪、识别、再识别、关键点检测、姿态理解、手势识别、人脸识别等,可以主动发现拾取器的身份和手势、手势、意图等。通过判断,大大提高了与采摘机的交互和协作,提高了人机合作的效率。  

通过对环境的理解,采用增强学习和经典的基于规则的方法,可以实现高效、复杂的环境、人机混合的移动性和避障。  

通过基于云的机器人调度系统算法,对机器人在空间和时间上可能出现的路径拥塞进行监测和预测,给出最优指令,实现最优路径规划和交通执行。  

设备部署不需要任何仓库的翻新。就像新来的采摘工熟悉工地一样,机器人在田野里走一次路。它可以构建一个三维地图,与同一团队的机器人同步。这个团队的机器人和其他几个团队的机器人对仓库环境一样有价值。  

利用自行研制的仿真系统,对机器人的操作过程进行仿真,对机器人与人的最佳比例以及协作规则进行评估。在机器人展开之前,可以预测其工作效率,并得到最优的数学建议。  

云中的服务器可以利用机器人积累的实际操作数据和拣货订单信息计算仓库操作热力学图,给出不同业务压力下商品布局的数学最优解,从而成为最值得信赖的人工智能合作伙伴为仓库规划部门,科学连续地为企业服务。操作优化。  

目前,除了与Jingdong等国内大型企业合作之外,BX-350还投入使用,在世界上市值最大的加利福尼亚移动电话公司的实际运营中,逐步部署在更多的全球示范仓库中。与这些名人灯塔用户的充分合作,证明了智能技术下视觉导航AMR的技术实力和产品流程进入了一个新的阶段。  

目前,越来越多的物流仓库使用智能机器人,数据显示,全球仓储机器人产业市场约为200亿美元。中国第一,美国第二,占全球市场容量的80%。2016年,全球市场规模增长率为38%,中国市场规模增长率为88%,随着中国智能物流市场的快速增长,中国仓储机器人市场有望引领。分布仪,是人工智能机器人应用的巨大阵地。  

当传统平面场馆的效率受到越来越大的约束时,BX-350智能化技术在降低人力成本的同时,能够大大提高物流企业的效率,降低误报率。七夕购物节,还可以使用AMR视觉导航进行日常物流,为人们提供更高性价比和更快的质量服务。  

我们坚信,人工智能将在未来给人们的生活和生产带来革命性的变化。在谈到未来的前景时,智能技术研发负责人说:正是由于同样的理想,智能技术才能吸引人。在中国乃至全世界都有如此多的顶尖工程师和科学家。智能技术公司愿意为那些热爱机器人产业的伙伴们创造一个创造性的平台,并继续这样做。  

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